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# 串口配置 - Ubuntu环境
port: "/dev/ttyUSB0"  # Ubuntu环境使用ttyUSB端口
baud: 2000000  # SDK默认波特率
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# CLion远程开发配置
remote_development:
  enable_auto_detection: true    # 自动检测远程环境
  optimize_for_network: true     # 网络传输优化
  reduce_render_quality: true    # 降低渲染质量提高传输效率
  simplified_grid: true          # 使用简化网格
  error_recovery: true           # 启用错误恢复
  max_render_errors: 10          # 最大渲染错误次数
  x11_forwarding_check: true     # 检查X11转发状态

# 显示配置
point_size: 4.0  # 增大点的大小便于观察
point_color: "red"
line_width: 3.0
show_grid: true
grid_size: 1.0
background_color: [0.0, 0.0, 0.0]  # 黑色背景突出红色点云

# 渲染性能配置
rendering:
  local_mode:
    fps_target: 60             # 本地模式目标FPS
    point_size_multiplier: 1.0 # 点大小倍数
    enable_intensity_colors: true  # 启用强度颜色
    grid_density: "full"       # 完整网格密度
  remote_mode:
    fps_target: 20             # 远程模式目标FPS
    point_size_multiplier: 0.8 # 点大小倍数
    enable_intensity_colors: false # 禁用强度颜色减少传输
    grid_density: "simplified" # 简化网格密度

# Ubuntu环境优化
display: true
max_points_per_frame: 50000  # 增加最大点数
update_rate: 30  # 30Hz更新率

# 调试模式
debug_mode: true  # 启用调试信息

# 坡面检测配置 - 新策略：100米参数预警
slope_detection:
  enable: true
  crack_threshold: 100.0      # 100米深度阈值
  min_crack_length: 100.0     # 100米长度阈值
  height_diff_threshold: 0.08 # 保持8cm高度差检测敏感度
  scan_width: 2.0             # 保持不变
  
# 遮挡检测配置 - 新策略：20厘米预警
occlusion_detection:
  enable: true
  alert_distance: 0.20        # 20厘米预警距离（0.20m = 20cm）
  occlusion_threshold: 0.20   # 20厘米遮挡检测阈值
  min_occlusion_points: 1     # 降低到1个点即可检测
  critical_distance: 0.20     # 20厘米严重遮挡距离

# 预警系统配置
alert:
  enable_sound: true          # 启用声音预警
  enable_visual: true         # 启用视觉预警
  enable_voice: true          # 启用语音播报
  critical_flash_rate: 5      # 严重预警闪烁频率(Hz)
  warning_flash_rate: 2       # 一般预警闪烁频率(Hz)
  
# 语音播报配置
voice_alert:
  language: "zh-CN"           # 中文语音
  speed: 1.0                  # 播报速度
  volume: 0.8                 # 音量
  engine: "espeak"            # 语音引擎 (espeak/festival/pico2wave)
  repeat_interval: 3          # 重复播报间隔(秒)

# 图形界面配置
gui:
  enable: true
  auto_detect_environment: true  # 自动检测图形环境
  fallback_to_console: true      # 图形界面失败时回退到控制台
  window_size: [1024, 768]       # 窗口大小
  fullscreen: false              # 是否全屏
  
# 可视化效果
visualization:
  point_size: 2.0
  background_color: [0.1, 0.1, 0.2]  # 深蓝色背景
  coordinate_system: true
  grid_display: true
  
  # 颜色方案
  colors:
    normal_points: [0.8, 0.8, 0.8]     # 正常点云：浅灰色
    crack_points: [1.0, 0.0, 0.0]      # 裂缝点：红色
    occlusion_points: [1.0, 0.5, 0.0]  # 遮挡点：橙色
    
  # 预警效果
  alert_effects:
    warning_flash_rate: 2    # 警告闪烁频率
    critical_flash_rate: 4   # 严重警告闪烁频率
    flash_colors:
      warning: [1.0, 1.0, 0.0]   # 黄色
      critical: [1.0, 0.0, 0.0]  # 红色

# 性能配置
performance:
  target_fps: 30
  max_points_display: 100000
  point_cloud_downsampling: 0.01  # 体素滤波大小
  
# 远程显示优化
remote_display:
  enable_compression: true
  reduce_quality: true
  simplified_rendering: true