# 雷达检测系统 - 快速Windows打包脚本

Write-Host "🚀 快速创建Windows软件包..." -ForegroundColor Green

# 检查是否在正确的目录
if (!(Test-Path "CMakeLists.txt") -or !(Test-Path "src")) {
    Write-Host "❌ 请在项目根目录运行此脚本" -ForegroundColor Red
    exit 1
}

# 创建简单的软件包
$PACKAGE_DIR = "yushu-radar-windows"
if (Test-Path $PACKAGE_DIR) {
    Remove-Item -Recurse -Force $PACKAGE_DIR
}
New-Item -ItemType Directory -Path $PACKAGE_DIR | Out-Null

Write-Host "🔨 检查编译程序..." -ForegroundColor Yellow

# 检查编译结果
$buildPaths = @(
    "build\Release\yushu_leida_fixed.exe",
    "build\Debug\yushu_leida_fixed.exe",
    "cmake-build-debug\yushu_leida_fixed.exe",
    "cmake-build-release\yushu_leida_fixed.exe"
)

$executablePath = $null
foreach ($path in $buildPaths) {
    if (Test-Path $path) {
        $executablePath = $path
        break
    }
}

if (!$executablePath) {
    Write-Host "❌ 未找到编译好的程序文件" -ForegroundColor Red
    Write-Host "请先编译程序，可能的位置：" -ForegroundColor Yellow
    foreach ($path in $buildPaths) {
        Write-Host "  - $path" -ForegroundColor Gray
    }
    exit 1
}

Write-Host "✅ 找到程序文件: $executablePath" -ForegroundColor Green

Write-Host "📦 打包文件..." -ForegroundColor Yellow

# 复制主程序
Copy-Item $executablePath "$PACKAGE_DIR\yushu_leida_fixed.exe"

# 复制配置文件
if (Test-Path "config") {
    Copy-Item -Recurse "config" "$PACKAGE_DIR\"
}

# 创建启动脚本
$startScript = @"
@echo off
chcp 65001 >nul
echo 🚀 启动雷达检测系统...
echo.

REM 检查程序文件
if not exist "yushu_leida_fixed.exe" (
    echo ❌ 找不到程序文件 yushu_leida_fixed.exe
    pause
    exit /b 1
)

echo 🎯 启动主程序...
yushu_leida_fixed.exe
pause
"@

$startScript | Out-File -FilePath "$PACKAGE_DIR\start.bat" -Encoding UTF8

# 创建安装脚本
$installScript = @"
@echo off
chcp 65001 >nul
echo 📦 安装雷达检测系统...
echo.

echo 🔍 检查系统环境...

REM 检查Visual C++ Redistributable
echo 检查 Visual C++ 运行库...
where vcruntime140.dll >nul 2>&1
if errorlevel 1 (
    echo ⚠️  可能缺少 Visual C++ Redistributable
    echo    请从微软官网下载安装 Visual C++ Redistributable
)

echo.
set /p choice="是否创建桌面快捷方式？(Y/n): "
if /i "%choice%" neq "n" (
    echo 🔗 创建桌面快捷方式...
    call create_shortcuts.bat
)

echo.
echo 🎉 安装完成！
echo.
echo 📋 使用方法：
echo 1. 双击 start.bat 启动程序
echo 2. 双击桌面快捷方式（如果已创建）
echo 3. 直接运行 yushu_leida_fixed.exe
echo.
pause
"@

$installScript | Out-File -FilePath "$PACKAGE_DIR\install.bat" -Encoding UTF8

# 创建快捷方式创建脚本
$shortcutScript = @"
@echo off
chcp 65001 >nul
echo 🔗 创建雷达检测系统快捷方式...

set "INSTALL_DIR=%~dp0"
set "DESKTOP=%USERPROFILE%\Desktop"

echo 📁 安装目录: %INSTALL_DIR%

REM 创建桌面快捷方式
echo 🖥️  创建桌面快捷方式...

powershell -Command "& {`
    `$WshShell = New-Object -comObject WScript.Shell; `
    `$Shortcut = `$WshShell.CreateShortcut('%DESKTOP%\雷达检测系统.lnk'); `
    `$Shortcut.TargetPath = '%INSTALL_DIR%start.bat'; `
    `$Shortcut.WorkingDirectory = '%INSTALL_DIR%'; `
    `$Shortcut.Description = '雷达检测系统'; `
    `$Shortcut.Save() `
}"

if exist "%DESKTOP%\雷达检测系统.lnk" (
    echo ✅ 桌面快捷方式已创建: %DESKTOP%\雷达检测系统.lnk
) else (
    echo ❌ 桌面快捷方式创建失败
)

echo.
echo 🎉 快捷方式创建完成！
echo.
echo 📋 使用方法：
echo 1. 双击桌面 "雷达检测系统" 图标
echo 2. 双击 start.bat
echo 3. 直接运行 yushu_leida_fixed.exe
echo.
pause
"@

$shortcutScript | Out-File -FilePath "$PACKAGE_DIR\create_shortcuts.bat" -Encoding UTF8

# 创建使用说明
$readme = @"
雷达检测系统 - Windows版本

📋 功能特点：
- 实时3D点云显示
- 坐标轴和网格显示  
- 遮挡物检测 (20厘米预警)
- 裂缝检测 (100米阈值)
- 声音预警系统

📦 使用方法：

1. 运行安装脚本：
   双击 install.bat

2. 启动程序：
   双击 start.bat 或桌面快捷方式

3. 如果遇到问题：
   - 确保雷达设备已正确连接
   - 检查串口设备（通常是COM端口）
   - 确保安装了Visual C++ Redistributable

🔗 快捷方式：
安装后可通过以下方式启动：
- 桌面快捷方式: 双击"雷达检测系统"图标
- 手动创建快捷方式: 双击 create_shortcuts.bat

📁 文件说明：
- yushu_leida_fixed.exe: 主程序
- config/: 配置文件目录
- start.bat: 启动脚本
- install.bat: 安装脚本
- create_shortcuts.bat: 快捷方式创建脚本

🔧 配置文件：
主要配置在 config/config.yaml 中：
- port: 串口设备路径 (Windows下通常是COM1, COM2等)
- occlusion_detection.alert_distance: 遮挡物预警距离 (默认 0.20m)
- slope_detection.crack_threshold: 裂缝检测阈值 (默认 100.0m)

❓ 故障排除：
1. 找不到设备：检查雷达连接，查看设备管理器中的COM端口
2. 程序无法启动：确保安装了Visual C++ Redistributable
3. 缺少DLL：可能需要安装相关的运行库
4. 权限问题：以管理员身份运行

系统要求：
- Windows 10/11 (64位)
- Visual C++ Redistributable 2019或更新版本
- 至少4GB内存
- 支持OpenGL的显卡

版本：1.0.0
"@

$readme | Out-File -FilePath "$PACKAGE_DIR\README.txt" -Encoding UTF8

# 创建压缩包
Write-Host "🗜️  创建压缩包..." -ForegroundColor Yellow

if (Get-Command Compress-Archive -ErrorAction SilentlyContinue) {
    Compress-Archive -Path $PACKAGE_DIR -DestinationPath "yushu-radar-windows.zip" -Force
    Write-Host "✅ 压缩包创建成功: yushu-radar-windows.zip" -ForegroundColor Green
} else {
    Write-Host "⚠️  PowerShell版本较旧，无法自动创建压缩包" -ForegroundColor Yellow
    Write-Host "请手动将 $PACKAGE_DIR 文件夹压缩为zip文件" -ForegroundColor Yellow
}

Write-Host ""
Write-Host "🎉 Windows软件包创建完成！" -ForegroundColor Green
Write-Host ""
Write-Host "📁 软件包目录: $PACKAGE_DIR\" -ForegroundColor Cyan
Write-Host "📦 压缩包: yushu-radar-windows.zip" -ForegroundColor Cyan
Write-Host ""
Write-Host "🔗 新增功能：" -ForegroundColor Yellow
Write-Host "✅ Windows批处理脚本" -ForegroundColor Green
Write-Host "✅ 桌面快捷方式支持" -ForegroundColor Green
Write-Host "✅ 自动环境检查" -ForegroundColor Green
Write-Host "✅ 中文界面支持" -ForegroundColor Green
Write-Host ""
Write-Host "📋 分发方法：" -ForegroundColor Yellow
Write-Host "1. 直接使用目录: 进入 $PACKAGE_DIR 运行 install.bat" -ForegroundColor White
Write-Host "2. 分发压缩包: 解压后运行 install.bat" -ForegroundColor White
Write-Host ""
Write-Host "✅ 用户只需要：" -ForegroundColor Yellow
Write-Host "   1. 解压 yushu-radar-windows.zip" -ForegroundColor White
Write-Host "   2. 进入 yushu-radar-windows 文件夹" -ForegroundColor White
Write-Host "   3. 双击 install.bat" -ForegroundColor White
Write-Host "   4. 双击 start.bat 或桌面快捷方式启动程序" -ForegroundColor White
Write-Host ""