352 lines
9.6 KiB
Bash
352 lines
9.6 KiB
Bash
#!/bin/bash
|
||
# 雷达检测系统 - 快速Linux打包脚本
|
||
|
||
echo "🚀 快速创建Linux软件包..."
|
||
|
||
# 检查是否在正确的目录
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||
if [ ! -f "CMakeLists.txt" ] || [ ! -d "src" ]; then
|
||
echo "❌ 请在项目根目录运行此脚本"
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||
exit 1
|
||
fi
|
||
|
||
# 创建简单的软件包
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||
PACKAGE_DIR="yushu-radar-linux"
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||
rm -rf ${PACKAGE_DIR}
|
||
mkdir -p ${PACKAGE_DIR}
|
||
|
||
echo "🔨 编译程序..."
|
||
# 确保程序已编译
|
||
if [ ! -d "build" ]; then
|
||
mkdir build
|
||
cd build
|
||
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
|
||
make -j$(nproc) yushu_leida_fixed
|
||
cd ..
|
||
elif [ ! -f "build/yushu_leida_fixed" ]; then
|
||
cd build
|
||
make -j$(nproc) yushu_leida_fixed
|
||
cd ..
|
||
fi
|
||
|
||
if [ ! -f "build/yushu_leida_fixed" ]; then
|
||
echo "❌ 编译失败，请检查错误信息"
|
||
exit 1
|
||
fi
|
||
|
||
echo "📦 打包文件..."
|
||
|
||
# 复制主程序
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cp build/yushu_leida_fixed ${PACKAGE_DIR}/
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||
|
||
# 复制配置文件
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||
cp -r config ${PACKAGE_DIR}/
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||
|
||
# 创建简单的启动脚本
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cat > ${PACKAGE_DIR}/start.sh << 'EOF'
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||
#!/bin/bash
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||
# 雷达检测系统启动脚本
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||
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||
echo "🚀 启动雷达检测系统..."
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||
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||
# 检查设备
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||
if [ ! -e "/dev/ttyUSB0" ] && [ ! -e "/dev/ttyUSB1" ] && [ ! -e "/dev/ttyACM0" ]; then
|
||
echo "⚠️ 未找到雷达设备，请检查连接"
|
||
echo "可用设备："
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||
ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null || echo "无串口设备"
|
||
fi
|
||
|
||
# 检查权限
|
||
for device in /dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1 /dev/ttyACM0; do
|
||
if [ -e "$device" ]; then
|
||
if [ ! -r "$device" ] || [ ! -w "$device" ]; then
|
||
echo "⚠️ 设备权限不足：$device"
|
||
echo "请运行：sudo chmod 666 $device"
|
||
echo "或：sudo usermod -a -G dialout \$USER (需要重新登录)"
|
||
else
|
||
echo "✅ 设备权限正常：$device"
|
||
break
|
||
fi
|
||
fi
|
||
done
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||
|
||
# 启动程序
|
||
echo "🎯 启动主程序..."
|
||
./yushu_leida_fixed
|
||
EOF
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||
|
||
chmod +x ${PACKAGE_DIR}/start.sh
|
||
|
||
# 创建桌面快捷方式文件
|
||
echo "🔗 创建桌面快捷方式文件..."
|
||
cat > ${PACKAGE_DIR}/yushu-radar.desktop << 'EOF'
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||
[Desktop Entry]
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||
Version=1.0
|
||
Type=Application
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||
Name=雷达检测系统
|
||
Name[en]=YuShu Radar Detection System
|
||
Comment=雷达实时检测和点云显示系统
|
||
Comment[en]=YuShu Radar real-time detection and point cloud display system
|
||
Exec=bash -c 'cd "%k" && ./start.sh'
|
||
Icon=applications-science
|
||
Terminal=true
|
||
Categories=Science;Engineering;
|
||
StartupNotify=true
|
||
Path=%k
|
||
Keywords=radar;detection;pointcloud;宇树;雷达;检测;点云;
|
||
EOF
|
||
|
||
# 创建快捷方式安装脚本
|
||
cat > ${PACKAGE_DIR}/create_shortcuts.sh << 'EOF'
|
||
#!/bin/bash
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||
# 创建雷达检测系统的快捷方式
|
||
|
||
echo "🔗 创建雷达检测系统快捷方式..."
|
||
|
||
# 获取当前目录的绝对路径
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||
INSTALL_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
|
||
DESKTOP_FILE="$INSTALL_DIR/yushu-radar.desktop"
|
||
|
||
echo "📁 安装目录: $INSTALL_DIR"
|
||
|
||
# 1. 创建桌面快捷方式
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||
if [ -d "$HOME/Desktop" ]; then
|
||
echo "🖥️ 创建桌面快捷方式..."
|
||
cp "$DESKTOP_FILE" "$HOME/Desktop/雷达检测系统.desktop"
|
||
chmod +x "$HOME/Desktop/雷达检测系统.desktop"
|
||
|
||
# 修正桌面文件中的路径
|
||
sed -i "s|%k|$INSTALL_DIR|g" "$HOME/Desktop/雷达检测系统.desktop"
|
||
|
||
echo "✅ 桌面快捷方式已创建: ~/Desktop/雷达检测系统.desktop"
|
||
else
|
||
echo "⚠️ 未找到桌面目录，跳过桌面快捷方式创建"
|
||
fi
|
||
|
||
# 2. 创建应用程序菜单快捷方式
|
||
APPLICATIONS_DIR="$HOME/.local/share/applications"
|
||
mkdir -p "$APPLICATIONS_DIR"
|
||
|
||
echo "📱 创建应用程序菜单快捷方式..."
|
||
cp "$DESKTOP_FILE" "$APPLICATIONS_DIR/yushu-radar.desktop"
|
||
chmod +x "$APPLICATIONS_DIR/yushu-radar.desktop"
|
||
|
||
# 修正应用程序菜单文件中的路径
|
||
sed -i "s|%k|$INSTALL_DIR|g" "$APPLICATIONS_DIR/yushu-radar.desktop"
|
||
|
||
echo "✅ 应用程序菜单快捷方式已创建"
|
||
|
||
# 3. 创建命令行快捷方式
|
||
echo "⌨️ 创建命令行快捷方式..."
|
||
|
||
# 创建用户级快捷方式
|
||
USER_BIN_DIR="$HOME/.local/bin"
|
||
mkdir -p "$USER_BIN_DIR"
|
||
|
||
cat > "$USER_BIN_DIR/yushu-radar" << SCRIPT_EOF
|
||
#!/bin/bash
|
||
#雷达检测系统启动器
|
||
cd "$INSTALL_DIR"
|
||
./start.sh
|
||
SCRIPT_EOF
|
||
|
||
chmod +x "$USER_BIN_DIR/yushu-radar"
|
||
echo "✅ 用户命令行快捷方式已创建: ~/.local/bin/yushu-radar"
|
||
|
||
# 检查PATH设置
|
||
if [[ ":$PATH:" != *":$HOME/.local/bin:"* ]]; then
|
||
echo "⚠️ ~/.local/bin 不在PATH中"
|
||
echo " 建议将以下行添加到 ~/.bashrc:"
|
||
echo " export PATH=\"\$HOME/.local/bin:\$PATH\""
|
||
echo " 然后运行: source ~/.bashrc"
|
||
else
|
||
echo "✅ 现在可以在任何位置运行: yushu-radar"
|
||
fi
|
||
|
||
# 4. 尝试创建系统级快捷方式 (可选)
|
||
read -p "是否创建系统级命令快捷方式？(需要sudo权限) (y/N): " -n 1 -r
|
||
echo
|
||
if [[ $REPLY =~ ^[Yy]$ ]]; then
|
||
if sudo ln -sf "$USER_BIN_DIR/yushu-radar" /usr/local/bin/yushu-radar 2>/dev/null; then
|
||
echo "✅ 系统级快捷方式已创建: /usr/local/bin/yushu-radar"
|
||
else
|
||
echo "❌ 系统级快捷方式创建失败"
|
||
fi
|
||
fi
|
||
|
||
echo ""
|
||
echo "🎉 快捷方式创建完成！"
|
||
echo ""
|
||
echo "📋 使用方法："
|
||
echo "1. 桌面双击: 雷达检测系统"
|
||
echo "2. 应用程序菜单: 搜索 '雷达'"
|
||
echo "3. 命令行: yushu-radar"
|
||
echo "4. 直接启动: ./start.sh"
|
||
echo ""
|
||
EOF
|
||
|
||
chmod +x ${PACKAGE_DIR}/create_shortcuts.sh
|
||
|
||
# 创建安装脚本
|
||
cat > ${PACKAGE_DIR}/install.sh << 'EOF'
|
||
#!/bin/bash
|
||
# 简单安装脚本
|
||
|
||
echo "📦 安装雷达检测系统..."
|
||
|
||
# 检查依赖
|
||
echo "🔍 检查系统依赖..."
|
||
missing_deps=()
|
||
|
||
if ! pkg-config --exists pcl_common 2>/dev/null; then
|
||
missing_deps+=("libpcl-dev")
|
||
fi
|
||
|
||
if ! pkg-config --exists yaml-cpp 2>/dev/null; then
|
||
missing_deps+=("libyaml-cpp-dev")
|
||
fi
|
||
|
||
if ! command -v espeak >/dev/null 2>&1; then
|
||
missing_deps+=("espeak")
|
||
fi
|
||
|
||
if [ ${#missing_deps[@]} -gt 0 ]; then
|
||
echo "❌ 缺少依赖包："
|
||
printf '%s\n' "${missing_deps[@]}"
|
||
echo ""
|
||
echo "请运行以下命令安装依赖："
|
||
echo "sudo apt update"
|
||
echo "sudo apt install ${missing_deps[*]}"
|
||
echo ""
|
||
read -p "是否现在安装依赖？(y/N): " -n 1 -r
|
||
echo
|
||
if [[ $REPLY =~ ^[Yy]$ ]]; then
|
||
sudo apt update
|
||
sudo apt install -y "${missing_deps[@]}"
|
||
else
|
||
echo "⚠️ 请手动安装依赖后再运行程序"
|
||
fi
|
||
fi
|
||
|
||
# 复制到系统目录 (可选)
|
||
read -p "是否安装到系统目录 /opt/yushu-radar？(y/N): " -n 1 -r
|
||
echo
|
||
SYSTEM_INSTALL=$REPLY
|
||
if [[ $REPLY =~ ^[Yy]$ ]]; then
|
||
sudo mkdir -p /opt/yushu-radar
|
||
sudo cp -r * /opt/yushu-radar/
|
||
sudo ln -sf /opt/yushu-radar/start.sh /usr/local/bin/yushu-radar
|
||
echo "✅ 已安装到系统目录，可以使用 'yushu-radar' 命令启动"
|
||
else
|
||
echo "✅ 本地安装完成，使用 './start.sh' 启动程序"
|
||
fi
|
||
|
||
# 询问是否创建快捷方式
|
||
echo ""
|
||
read -p "是否创建桌面和菜单快捷方式？(Y/n): " -n 1 -r
|
||
echo
|
||
if [[ ! $REPLY =~ ^[Nn]$ ]]; then
|
||
echo "🔗 创建快捷方式..."
|
||
./create_shortcuts.sh
|
||
fi
|
||
|
||
echo ""
|
||
echo "🎉 安装完成！"
|
||
echo ""
|
||
echo "📋 使用方法："
|
||
echo "1. 本地启动: ./start.sh"
|
||
if [[ $SYSTEM_INSTALL =~ ^[Yy]$ ]]; then
|
||
echo "2. 系统启动: yushu-radar"
|
||
fi
|
||
echo "3. 桌面快捷方式: 双击桌面图标"
|
||
echo "4. 应用程序菜单: 搜索'雷达'"
|
||
echo "5. 命令行快捷方式: yushu-radar"
|
||
echo ""
|
||
echo "⚠️ 重要提醒："
|
||
echo "如果遇到设备权限问题，请运行："
|
||
echo "sudo usermod -a -G dialout \$USER"
|
||
echo "然后重新登录"
|
||
EOF
|
||
|
||
chmod +x ${PACKAGE_DIR}/install.sh
|
||
|
||
# 创建使用说明
|
||
cat > ${PACKAGE_DIR}/README.txt << 'EOF'
|
||
雷达检测系统 - Linux版本
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||
|
||
📋 功能特点：
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||
- 实时3D点云显示
|
||
- 坐标轴和网格显示
|
||
- 遮挡物检测 (20厘米预警)
|
||
- 裂缝检测 (100米阈值)
|
||
- 声音预警系统
|
||
|
||
📦 使用方法：
|
||
|
||
1. 安装依赖和程序：
|
||
./install.sh
|
||
|
||
2. 启动程序：
|
||
./start.sh
|
||
|
||
3. 如果遇到权限问题：
|
||
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
|
||
或
|
||
sudo usermod -a -G dialout $USER (需要重新登录)
|
||
|
||
🔗 快捷方式：
|
||
安装后可通过以下方式启动：
|
||
- 桌面快捷方式: 双击"雷达检测系统"图标
|
||
- 应用程序菜单: 搜索"雷达"
|
||
- 命令行: 输入 yushu-radar
|
||
- 手动创建快捷方式: ./create_shortcuts.sh
|
||
|
||
📁 文件说明：
|
||
- yushu_leida_fixed: 主程序
|
||
- config/: 配置文件目录
|
||
- start.sh: 启动脚本
|
||
- install.sh: 安装脚本
|
||
- create_shortcuts.sh: 快捷方式创建脚本
|
||
- yushu-radar.desktop: 桌面快捷方式文件
|
||
|
||
🔧 配置文件：
|
||
主要配置在 config/config.yaml 中：
|
||
- port: 串口设备路径 (默认 /dev/ttyUSB0)
|
||
- occlusion_detection.alert_distance: 遮挡物预警距离 (默认 0.20m)
|
||
- slope_detection.crack_threshold: 裂缝检测阈值 (默认 100.0m)
|
||
|
||
❓ 故障排除：
|
||
1. 找不到设备：检查雷达连接，查看 ls /dev/ttyUSB*
|
||
2. 权限被拒绝：运行 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
|
||
3. 缺少依赖：运行 ./install.sh 自动安装
|
||
4. 图形界面问题：确保X11转发正常 (远程连接时)
|
||
5. 快捷方式问题：运行 ./create_shortcuts.sh 重新创建
|
||
|
||
版本：1.0.0
|
||
EOF
|
||
|
||
# 创建压缩包
|
||
echo "🗜️ 创建压缩包..."
|
||
tar -czf yushu-radar-linux.tar.gz ${PACKAGE_DIR}/
|
||
|
||
echo ""
|
||
echo "🎉 Linux软件包创建完成！"
|
||
echo ""
|
||
echo "📁 软件包目录: ${PACKAGE_DIR}/"
|
||
echo "📦 压缩包: yushu-radar-linux.tar.gz"
|
||
echo ""
|
||
echo "🔗 新增功能："
|
||
echo "✅ 桌面快捷方式支持"
|
||
echo "✅ 应用程序菜单集成"
|
||
echo "✅ 命令行快捷方式"
|
||
echo "✅ 自动快捷方式创建"
|
||
echo ""
|
||
echo "📋 分发方法："
|
||
echo "1. 直接使用目录: cd ${PACKAGE_DIR} && ./install.sh"
|
||
echo "2. 分发压缩包: 解压后运行 ./install.sh"
|
||
echo ""
|
||
echo "✅ 用户只需要："
|
||
echo " tar -xzf yushu-radar-linux.tar.gz"
|
||
echo " cd yushu-radar-linux"
|
||
echo " ./install.sh"
|
||
echo " # 然后可以通过多种方式启动程序"
|
||
echo "" |